Miss Universe 2021 Full Show Hoa hậu Hoàn vũ 2021 là cuộc thi Hoa hậu Hoàn vũ lần thứ 70 được tổ chức tại Universe Dome, Eilat, Israel vào ngày 13 tháng 12 năm 2021. Vào ngày 20 tháng 7 năm 2021, tổ chức Hoa hậu Hoàn vũ xác nhận rằng Steve Harvey sẽ trở lại dẫn chương trình trong ấn bản năm nay. Đây là lần thứ sáu Harvey dẫn chương trình cho cuộc thi, sau khi vắng mặt tại ấn bản năm 2020 của cuộc thi được tổ chức vào tháng 5 cùng năm do những bất ổn với đại dịch COVID-19 đang diễn ra. Vào ngày 27 tháng 10, ca sĩ người Israel Noa Kirel được công bố là khách mời biểu diễn của cuộc thi. Hội đồng giám khảo Lori Harvey – Người mẫu Mỹ và con gái của Steve Harvey Adriana Lima – Người mẫu đến từ Brazil Adamari López – Mữ diễn viên người Puerto Rico Iris Mittenaere – Hoa hậu Hoàn vũ 2016 đến từ Pháp Urvashi Rautela – Nữ diễn viên Ấn Độ và Hoa hậu Hoàn vũ Ấn Độ 2015 Marian Rivera – Nữ diễn viên kiêm người mẫu đến từ Philippines Rena Sofer – nữ diễn viên người Mỹ (với tư cách giám khảo vòng chung kết) Cheslie Kryst – Người dẫn chương trình truyền hình và Hoa hậu Mỹ 2019 (với tư cách giám khảo vòng bán kết) Rina Mor – Hoa hậu Hoàn vũ 1976 đến từ Israel (với tư cách giám khảo vòng bán kết)
